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センサ開発

1. K.Tanaka, Y.Mukaigawa, Y.Matsushita, Y.Yagi, ``Recovering Slices inside Translucent Media using Coaxial Multi-frequency Illumination'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), July, 2014.
2. 赤司竜一，石井育規，長原一，向川康博，谷口倫一郎，八木康史， ``全方位観測による散乱光トモグラフィ'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), July, 2014.
3. 田中賢一郎, 向川康博, 八木康史, ``プロジェクタ・カメラシステムによる散乱体内部の鮮明化'', 附置研究所間アライアンスによるナノとマクロをつなぐ 物質・デバイス・システム創製戦略プロジェクト成果報告会，May 2014.
4. 田中賢一郎, 向川康博, 松下康之, 八木康史, ``平行高周波照明による透過光と散乱光の分離'', FIRSTシンポジウム「科学技術が拓く2030年」へのシナリオ, Feb. 2014.
5. K.Tanaka, Y.Mukaigawa, Y.Matsushita, Y.Yagi, ``Descattering Transmissive Images of Living Body using Parallel High Frequency Illumination'', The 8th International Workshop on Robust Computer Vision, (IWRCV2014), Jan. 2014.
6. 田中賢一郎, 向川康博, 松下康之, 八木康史, ``平行高周波照明による透過光と散乱光の分離''， 大阪大学産業科学研究所第69回講演会，Nov. 2013.
7. Y.Mukaigawa, K.Tanaka, Y.Matsushita, Y.Yagi, "NIR Parallel High-frequency Illumination for Descattering", Project meeting of G3 alliance, Oct. 2013.
8. 田中賢一郎，向川康博，八木康史， ``平行高周波照明による透視画像の散乱光除去'', 電子情報通信学会論文誌 D, Vol.J96-D,No.8,pp.1834-1843, Aug. 2013.
9. 田中賢一郎, 向川康博, 松下康之, 八木康史, ``平行高周波照明における周波数の適応的選択'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), SS2-33, Aug. 2013.
10. K.Tanaka, Y.Mukaigawa, Y.Matsushita, Y.Yagi, "Descattering of Transmissive Observation using Parallel High-frequency Illumination", Proc. IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2013), Apr. 2013.(Honorable Mention)
11. 向川康博，田中賢一郎，松下康之，八木康史， ``透視画像の鮮明化のための平行高周波照明システムの開発''， 附置研究所間アライアンスによるナノとマクロをつなぐ 物質・デバイス・システム創製戦略プロジェクト成果報告会，Apr. 2013.
12. K.Tanaka, Y.Mukaigawa, Y.Matsushita, Y.Yagi, "Descattering of Transmissive Image using Parallel High-frequency Illumination", A Joint Workshop of Osaka-Univ. and Peking-Univ. Groups, Mar. 2013.
13. K. Tanaka, Y. Mukaigawa, Y. Matsushita, Y. Yagi, "Sharpening Transmissive Images using Parallel High-frequency Illumination", The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 2013.
14. 向川康博，八木康史， 楕円鏡を用いた反射特性計測とCG応用， 日本オプトメカトロニクス協会，光技術コンタクト，Dec.2012.
15. T.Sonoda, H.Nagahara, R.Taniguchi, "Motion-Invariant Coding Using a Programmable Aperture Camera", Proc. ACCV2012, pp.379-391, Nov. 2012.
16. T.Sonoda, H.Nagahara, R.Taniguchi, "Motion Blur Coding with Virtual Camera Motion", `Proc. Joint Worksho on Machine Perception and Robotics, Oct.2012.
17. 園田聡葵, 長原一, 谷口倫一郎, "能動絞りカメラによるモーションブラーの速度不変符号化", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), OS1-02, Aug. 2012.
18. 田中賢一郎，向川康博，八木康史， ``平行高周波照明による透視画像の鮮明化''， 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), OS10-02, Aug. 2012.
19. T.Sonoda, H.Nagahara, R.Taniguchi, "Motion-Invariant Coding Using a Programmable Aperture Camera", Proc. CVPR2012 Workshop for Computational Cameras and Displays, June 2012.
20. 田中賢一郎，向川康博，八木康史， ``平行高周波照明による透過光の抽出''， 情処研報 CVIM 182-5, May 2012.
21. 園田聡葵，長原一，谷口倫一郎， ``能動絞りカメラによるモーションブラーの速度不変符号化'', 情処研報 CVIM 182-7, May 2012.
22. Y.Mukaigawa, ``Multi-functional imaging systems using concave reflector'', The 15th SANKEN International Symposium, Jan. 2012.
23. 向川康博， ``反射鏡を用いた多機能イメージング'', 日本色彩学会視覚情報基礎研究会，第10回研究発表会，Dec.2011.
24. S.Tagawa, Y.Mukaigawa, J.Kim, R.Raskar, Y.Matsushita, and Y.Yagi, ``Hemispherical Confocal Imaging'', IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 3, pp.222-235, Dec. 2011.
25. 向川康博，長原一，平林晃， ``光学系・撮像過程・信号処理の工夫による光学センシング技術'', 精密工学会誌, Vol.77, No.12, 2011.
26. 向川康博，``カメラとオプティクスの組合せによる多機能センシング'', 第17回画像センシングシンポジウム（SSII2011）， オーガナイズドセッション O2, June 2011.
27. 長原 一, ``符号化撮像の原理とその応用・実装'', 第17回画像センシングシンポジウム（SSII2011）， オーガナイズドセッション O2, June 2011.
28. 田川聖一，向川康博，八木康史， ``多面体鏡を用いた8次元リフレクタンスフィールドの計測''， 附置研究所間アライアンスによるナノとマクロをつなぐ 物質・デバイス・システム創製戦略プロジェクト成果報告会，Mar. 2011.

コンピュテーショナルフォトグラフィ・画像の鮮明化

1. 田中賢一郎, 向川康博, 久保尋之, 松下康之, 八木康史, ``多重高周波照明による半透明物体内部のスライス可視化'', 情処研報 CVIM 195-24, Jan. 2015.
2. S. You, R. Tan, R. Kawakami, Y. Mukaigawa, K. Ikeuchi, "Raindrop Detection and Removal from Long Range Trajectories", The 12th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2014), Nov. 2014.
3. Md. A. Mannan, S. Tagawa, T. Tamaki, H. Nagahara, Y. Mukaigawa, Y. Yagi, ``Light Transport Refocusing for Unknown Scattering Medium'', The 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR2014), Aug. 2014.
4. Md. A. Mannan, S. Tagawa, Y. Mukaigawa, H. Nagahara, T. Tamaki, Y. Matsushita, Y. Yagi, ``Depth Estimation in Unknown Scattering Media by Light Transport Refocusing'', The 17th SANKEN International Symposium 2014, Jan. 2014.
5. 向川康博， ``見たいものだけを鮮明に見せるコンピュテーショナルフォトグラフィ技術'', 映像情報メディア学会誌，コンピュテーショナルフォトグラフィ特集号， Aug. 2013.
6. S.Tagawa, Y.Mukaigawa, Y.Yagi, ``Multiple Focal Planes using Light Field Camera'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), SS3-26, Aug. 2013.
7. S.You, R.Kawakami, R.T.Tan, K.Ikeuchi, "Adherent Raindrop Detection and Removal in Video", Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013), June 2013.
8. 森本哲郎，小林由枝，朽津信明，池田朋生，大庭敏男，池内克史， "田代太田古墳における近赤外分光画像を用いた壁画解析", 日本文化財科学会大会研究発表要旨集, 29巻, pp.366-367, June 2012.
9. S.You, R.T.Tan, R.Kawakami, K.Ikeuchi "Robust and Fast Motion Estimation for Video Completion", Proc. IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2013), May. 2013.
10. S. Tagawa, Y. Mukaigawa, Y. Matsushita, Y. Yagi, "Computation of 8-D Reflectance Field for Imaging", The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 2013.
11. S. Tagawa, Y. Mukaigawa and Y. Yagi, "8-D Reflectance Field for Computational Photography", Proc. IAPR ICPR2012, Nov. 2012.
12. 北浦真樹，大倉史生，神原誠之，横矢直和， ``明度分布と空間的分布が二分されるHDR画像のためのトーンマッピング'', 電子情報通信学会 技術研究報告, MVE 2011-74, Jan. 2012.
13. M. Kitaura, F. Okura, M. Kanbara, and N. Yokoya, ``Tone mapping for HDR images with dimidiate luminance and spatial distributions of bright and dark regions'', Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 8292, pp. 829205-829205-11, Jan. 2012.
14. C.Inoshita, Y.Mukaigawa, Y.Yagi, ``Ringing Detector for Deblurring based on Frequency Analysis of PSF'', IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 3, pp.236-247, Dec. 2011.
15. Rei Kawakami, John Wright, Yu-Wing Tai, Yasuyuki Matsushita, Moshe Ben-Ezra, Katsushi Ikeuchi, ``High-resolution Hyperspectral Imaging via Matrix Factorization'', Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011), June 2011.

反射・散乱光の解析

1. B. Yuan, T. Tamaki, T. Kushida, B. Raytchev, K. Kaneda, Y. Mukaigawa and H. Kubo, "Layered optical tomography of multiple scattering media with combined constraint optimization", The 21st Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV 2015), Jan. 2015.
2. R. Akashi, H. Nagahara, Y. Mukaigawa, R. Taniguchi, "Scattering Tomography Using Ellipsoidal Mirror", The 21st Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV 2015), Jan. 2015.
3. 櫛田貴弘, Bingzhi Yuan, 玉木徹, 向川康博, 久保尋之, Bisser Raytchev, 金田和文, ``パスサンプリングを用いた散乱トモグラフィ'', 情処研報 CVIM 195-51, Jan. 2015.
4. T.Matsumura, Y.Mukaigawa, Y.Yagi, "Estimating depth of layered struture based on multispetral spekle correlation", International Conference on 3D Vision (3DV2014), Dec. 2014.
5. Y. Kobayashi, T. Morimoto, I. Sato, Y. Mukaigawa, K. Ikeuchi, "Reconstructing Shape and Appearance of Thin Film Objects with Hyper Spectral Sensor", The 12th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2014), Nov. 2014.
6. C.Inoshita, Y.Mukaigawa, Y.Matsushita and Y.Yagi, "Surface Normal Deconvolution: Photometric Stereo for Optically Thick Translucent Objects", European Conference on Computer Vision (ECCV2014), Sep. 2014.
7. B.Yuan, T.Tamaki, Y.Mukaigawa, ``Layered optical tomography of multiple scattering media with combined constraint optimization'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), July, 2014.
8. 松村隆弘，向川康博，八木康史， ``スペックル相関法による層構造の厚さ推定'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), July, 2014.
9. 小林由枝, 森本哲郎, 佐藤いまり, 向川康博, 池内克史, ``分光画像を用いた薄膜の光学パラメータ推定'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), July, 2014.
10. 池本祥，向川康博，松下康之，八木康史， ``微粒子を含む加飾フィルムの表面下構造解析'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), July, 2014.
11. 猪瀬健二，川上玲，向川康博，池内克史， ``形状情報に基づく相互反射補正による照度差ステレオの高精度化'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), July, 2014.
12. 井下智加，向川康博，松下康之，八木康史， ``ぼけ画像復元による半透明物体の照度差ステレオ法'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), July, 2014.
13. 松村隆弘, 向川康博, 八木康史, ``スペックル解析に基づく層構造の深さ推定'', 附置研究所間アライアンスによるナノとマクロをつなぐ 物質・デバイス・システム創製戦略プロジェクト成果報告会，May 2014.
14. 池本祥, 向川康博, 松下康之, 八木康史, ``表面下の微粒子構造を考慮した多重法線反射モデルの提案'', 情処研報 CVIM 192, May 2014. 【卒業論文セッション優秀賞】
15. 小林由枝，森本哲郎，佐藤いまり，向川康博，池内克史， ``ハイパースペクトル画像を用いた単層膜のBRDF推定'', 情処研報 CVIM 191, Mar. 2014.
16. 井下智加，田川聖一，エムディ アブドゥル マンナン，向川康博，八木康史， ``8次元BSSRDF計測による表面下散乱の解析''， 第７回 質感脳情報学 領域班会議，Feb. 2014.
17. Y.Kobayashi, T.Morimoto, I.Sato, Y.Mukaigawa, K.Ikeuchi, ``Hyper Spectrum Image based BRDF Estimation of Thin Film Interference'', The 8th International Workshop on Robust Computer Vision, (IWRCV2014), Jan. 2014.
18. C.Inoshita, S.Tagawa, Md. A. Mannan, Y.Mukaigawa, Y.Yagi, ``Measurement and analysis of full-dimensional BSSRDF'', The 8th International Workshop on Robust Computer Vision, (IWRCV2014), Jan. 2014.
19. Y.Ishii, T.Arai, Y.Mukaigawa, J.Tagawa, Y.Yagi, "Scattering Tomography by Monte Carlo Voting", The 8th International Workshop on Robust Computer Vision (IWRCV2014), Jan. 2014.
20. Y.Kobayashi, T.Morimoto, I.Sato,Y.Mukaigawa, K.Ikeuchi, ``BRDF Estimation of the Structural Color Object by Using Hyper Spectral Image'', Proc. ICCV workshop of Color and Photometry in Computer Vision (CPCV2013), Dec. 2013.
21. T.Tamaki, B.Yuan, B.Raytchev, K.Kaneda, Y.Mukaigawa, ``Multiple-scattering Optical Tomography with Layered Material'', The 9th International Conference on Signal-Image Technology and Internet-Based Systems (SITIS 2013), Dec. 2013.
22. 井下智加，向川康博, 八木康史, ``8次元BSSRDFサンプリングによる物体中の散乱光解析''， IT連携フォーラム 第25回OACISシンポジウム, Nov. 2013.
23. 小林由枝, 森本哲郎, 佐藤いまり, 向川康博, 池内克史, ``薄膜干渉の画像ベースBRDF推定'', 情処研報 CVIM 188-34, Sep. 2013.
24. C.Inoshita, S.Tagawa, M.A.Mannan, Y.Mukaigawa, Y.Yagi, "Full-dimensional Sampling and Analysis of BSSRDF", IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 5, pp.119-123, July 2013.
25. C.Inoshita, S.Tagawa, M.A.Mannan, Y.Mukaigawa, Y.Yagi, "Full-dimensional Sampling and Analysis of BSSRDF", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), Aug. 2013.
26. S.Tagawa, Y.Mukaigawa, Y.Yagi, ``Measurement and Computation Techniques for 8-D Reflectance Field'', 情処研報 CVIM 187, May 2013.
27. 松村隆弘，向川康博，松下康之，八木康史， ``多波長スペックル相関を用いた層構造の深さ推定'', 情処研報 CVIM 187, May 2013. 【卒業論文セッション優秀賞】
28. T.Takatani, Y.Matsushita, S.Lin, Y.Mukaigawa, Y.Yagi, "Enhanced Photometric Stereo with Multispectral Images", Proc. IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2013), May. 2013.
29. Y.Ishii, T.Arai, Y.Mukaigawa, J.Tagawa, Y.Yagi, "Scattering Tomography by Monte Carlo Voting", Proc. IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2013), May. 2013. (Best Poster Award)
30. C. Inoshita, Y. Mukaigawa, Y. Matsushita, Y. Yagi, "Shape Estimation based on Attenuation of Single Scattering for Translucent Objects", The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 2013.
31. T. Morimoto, R. T. Tan, R. Kawakami, Y. Mukaigawa, K. Ikeuchi, "Accuracy of the Spider model and its Applications" The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 2013.
32. T. Takatani, Y. Mukaigawa, Y. Matsushita, Y. Yagi, "Multiple Weighted Measurements for Decomposition of Photometric Components" The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 2013. (Best Poster Award)
33. Y. Kobayashi, T. Morimoto, I. Sato, Y. Mukaigawa, K. Ikeuchi, "Image based BRDF Estimation of Thin Film Interference", The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 2013.
34. C.Inoshita, Y.Mukaigawa, Y.Matsushita and Y.Yagi, "Shape from Single Scattering for Translucent Objects", Proc. ECCV2012, Oct. 2012.
35. 高谷剛志，向川康博，八木康史， ``多波長画像を用いた照度差ステレオ法の精度向上''， 情処研報 CVIM 183, Sep. 2012.
36. 井下智加，向川康博，松下康之，八木康史， ``単一散乱の減衰に基づく半透明物体の形状推定'', 電子情報通信学会論文誌 D, Vol.J95-D, No.8, pp.1598-1608, Aug. 2012.
37. C.Inoshita, Y.Mukaigawa, Y.Yagi, ``Ringing Detector for Deblurring based on Frequency Analysis of PSF'', IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 3, pp.236-247, Dec. 2011.
38. 井下智加，向川康博，八木康史， ``単一散乱強度に基づく半透明物体の形状と散乱特性の同時推定''， 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), OS10-01, Aug. 2012.
39. 井下智加，向川康博，松下康之，八木康史， `単一散乱の減衰に基づく半透明物体の形状推定'', 電子情報通信学会論文誌 D, Vol.J95-D, No.8, pp.1598-1608, Aug. 2012.
40. 井下智加，向川康博，八木康史， ``単一散乱強度に基づく半透明物体の表面形状推定'', 附置研究所間アライアンスによるナノとマクロをつなぐ 物質・デバイス・システム創製戦略プロジェクト成果報告会，Apr. 2012.
41. 向川康博， ``視覚センサを用いたシーン理解のための表面下散乱のモデル化''， 第11回人工知能研究成果発表会，Mar. 2012.
42. 森口翔生，向川康博，松下康之，八木康史， ``光伝播の解析による散乱媒体中の遮蔽物分布推定'', 情処研報 CVIM 180-36, Jan. 2012.
43. 馬場葉子，向川康博，八木康史， ``散乱媒体内における物体の反射特性モデルの提案'', 電子情報通信学会論文誌 D, Vol.J95-D,No.2,pp.287-296, Feb. 2012.
44. T.Morimoto, R.Tan, R.Kawakami, and K.Ikeuchi, ``Accuracy of the Spider Model in Decomposing Layered Surfaces'', Proc. IEEE Workshop on Color and Photometry in Computer Vision, July 2011.
45. 森口翔生，向川康博，八木康史， ``光伝播の解析による散乱媒体の内部推定''， 大阪大学産業科学研究所第67回講演会，Nov.2011.
46. Y.Mukaigawa, R.Raskar, and Y.Yagi, ``Analysis of Scattering Light Transport in Translucent Media'', IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 3, pp.122-133, Dec. 2011.
47. 井下智加，向川康博，松下康之，八木康史， ``単一散乱からの半透明物体の形状推定''， 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011), OS4-4, Jul.2011.
48. 高谷剛志，向川康博，松下康之，八木康史， ``多重重み付け計測による反射・散乱光の分解''， 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011), IS3-25, Jul.2011.
49. T. Mashita, Y. Mukaigawa, Y. Yagi, ``Measuring and Modeling of Multi-layered Subsurface Scattering for Human Skin'', HCI International 2011, Organized Session, July 2011.
50. 高谷剛志，向川康博，松下康之，八木康史， ``多重重み付け計測による反射光と散乱光の分解''， 情処研報 CVIM 177-12, May 2011. 【卒業論文セッション最優秀賞】

照明の推定とモデル化

1. 青砥隆仁, 佐藤智和, 向川康博, 横矢直和, ``光線強度の非負値制約を用いたL1ノルム最小化による4次元ライトフィールドの再構成'', 情処研報 CVIM 195-62, Jan. 2015.
2. 青砥隆仁, 佐藤智和, 向川康博, 横矢直和, ``放射輝度分離による4次元ライトフィールドの再構成'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), July, 2014.
3. T.Aoto, T.Sato, Y.Mukaigawa, N.Yokoya, "Linear estimation of 4-D illumination light field from diffuse reflections", Proc. IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2013), Nov. 2013.
4. K.Inose, S.Shimizu, R.Kawakami, Y.Mukaigawa, K.Ikeuchi, "Refining Outdoor Photometric Stereo based on Sky Model", IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 5, pp.104-108, July 2013.
5. 青砥隆仁, 佐藤智和, 向川康博, 横矢直和, ``拡散反射板上で観測される放射輝度を用いた4次元ライトフィールドの校正'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), SS5-21, Aug. 2013.
6. K.Inose, S.Shimizu, R.Kawakami, Y.Mukaigawa, K.Ikeuchi, "Refining Outdoor Photometric Stereo based on Sky Model", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), Aug. 2013.
7. K.Suzuki, H.Zhao, R.Kawakami, K.Ikeuchi, "Diffuse Reflectance Estimation Based on Sky Appearance in an LDR Outdoor Image", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), Aug. 2013.
8. R.Kawakami, H.Zhao, R.T.Tan, K.Ikeuchi, "Camera Spectral Sensitivity and White Balance Estimation from Sky Images", International Journal of Computer Vision, June 2013.
9. T. Aoto, T. Taketomi, T. Sato, Y. Mukaigawa and N. Yokoya, "Position Estimation of Near Point Light Sources using Clear Hollow Sphere" Proc. IAPR ICPR2012, Nov. 2012.
10. 青砥隆仁，武富貴史，佐藤智和，向川康博，横矢直和， ``中空透明球体上の鏡面反射光を用いた近接点光源位置の推定''， 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), OS7-01, Aug. 2012.
11. 青砥隆仁，武富貴史，佐藤智和，横矢直和， 中空透明球体上の鏡面反射光を用いた近接光源位置の推定， 情処研報 CVIM 180-11, Jan. 2012.

光学解析の基礎研究

1. Joon-Young Lee, Boxin Shi, Yasuyuki Matsushita, In-So Kweon, Katsushi Ikeuchi, ``Radiometric Calibration by Transform Invariant Low-rank Structure'', Proc. IEEE CVPR2011, June 2011.
2. 小林由枝, 川上玲, 池内克史, ``対数空間における基底関数の線形従属性と推定精度の検証'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011), IS3-4, July 2011.

【特許】

最先端・次世代研究開発支援プログラム