櫛田 貴弘 - Takahiro Kushida

Research Interests / 研究分野
  • Physics based vision
  • 3D sensing
  • Computational imaging
  • Contact
    CV
    kushida.takahiro.kh3 [at] is.naist.jp
    https://www.linkedin.com/in/kushida

    Publication

    Awards / 受賞(指導学生の受賞も含む)
    • SI2021優秀講演賞
      福井駿, 櫛田貴弘, 舩冨卓哉, 向川康博, ``遠赤外カメラを用いた加熱冷却の経時変化の観測に基づく含水状態推定'', 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), 3H4-13, 2021/12/24.
    • MIRUインタラクティブ発表賞
      石川武典, 北島大夢, 櫛田貴弘, 田中賢一郎, 久保尋之, 舩冨卓哉, 向川康博, ``Time-of-Flight計測における複数の変調周波数を用いた2層構造物体の距離推定'', 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2020), 2020/8/5.
    Journal / 学術論文誌(英文)
    • T. Kushida, K. Tanaka, T. Funatomi, Y. Mukaigawa, ``Descattering for transmissive inspection in production line using slanted linear image sensors'', OSA Optics Express, Vol. 30, Issue 21, pp. 38016-38026, Sep. 2022. [OSA Open Access]
    • D. Kijima, T. Kushida , H. Kitajima, K. Tanaka, H. Kubo, T. Funatomi, Y. Mukaigawa, ``Time-of-flight Imaging in Fog Using Multiple Time-gated Exposures'', OSA Optics Express, Vol. 29, Issue 5, pp. 6453-6467, Feb. 2021. [OSA Open Access]
    • T. Kushida, K. Tanaka, T. Aoto, T. Funatomi, Y. Mukaigawa, "Phase disambiguation using spatio-temporally modulated illumination in depth sensing", IPSJ Transaction on Computer Vision and Applications (TCVA), vol.12, no.1, Apr. 2020. [Springer Open Access]
    • M. Kaga, T. Kushida, T. Takatani, K. Tanaka, T. Funatomi, Y. Mukaigawa, ``Thermal non-line-of-sight imaging from specular and diffuse reflections'', IPSJ Transaction on Computer Vision and Applications (TCVA), vol.11, no.8, Nov. 2019. [Springer Open Access]
    • B. Yuan, T. Tamaki, T. Kushida, Y. Mukaigawa, H. Kubo, B. Raytchev, K. Kaneda, ``Optical tomography with discretized path integral'', Journal of Medical Imaging, Jul. 2015. [SPIE Open Access]
    International Conference (Reviewed) / 国際会議(査読あり)
    • Yasuto Nagase*, Takahiro Kushida*, Kenichiro Tanaka, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Shape from Thermal Radiation: Passive Ranging Using Multispectral Far Infrared Measurements'', Proc. The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), June 2022. (acceptance rate 25.3%)[Project page] [Paper]
    • T. Kushida, K. Tanaka, T. Funatomi, K. Tahara, Y. Kagawa, Y. Mukaigawa, ``Practical Descattering of Transmissive Inspection Using Slanted Linear Image Sensors'', International Conference on Machine Vision Applications (MVA), July 2021. [Preprint] [IEEE Xplore]
    • T. Kushida, K. Tanaka, T. Aoto, T. Funatomi, Y. Mukaigawa, ``Spatio-temporal Phase Disambiguation in Depth Sensing'', The IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP), May 2019. [IEEE Xplore]
    • B. Yuan, T. Tamaki, T. Kushida, B. Raytchev, K. Kaneda, Y. Mukaigawa, H. Kubo, ``Layered optical tomography of multiple scattering media with combined constraint optimization'', The 21st Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2015), Jan. 2015. [IEEE Xplore]
    Domestic Conference / 国内会議(査読なし)
    • 松山 友騎, 舩冨 卓哉, 宇都宮 夏子, 山田 重人, 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 向川 康博, ``ヒト胚子発生の形態解析に向けた幾何変換場のスペクトル分解'', 情処研報 CGVI 188-20, Nov. 2022.
    • 舩冨 卓哉, 山田 重人, 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 向川 康博, ``幾何変換の合成に基づく変形場のスパースモデリング'', 第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022), OS1B-2, July 2022.
    • 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``Neural Density Field 上での光子追跡による高時間分解画像の解析手法'', 第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022), IS2-2, July 2022.
    • 松山 友騎, 舩冨 卓哉, 宇都宮 夏子, 山田 重人, 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 向川 康博, ``発生過程における変形のグラフフーリエ変換による成分分解の試み'', 電子情報通信学会 医用画像研究会(MI), vol.121, no.347, MI2021-83, pp. 168-173, Jan. 2022.
    • 福井駿, 櫛田貴弘, 舩冨卓哉, 向川康博, ``遠赤外カメラを用いた加熱冷却の経時変化の観測に基づく含水状態推定'', 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), 3H4-13, Dec. 2021.
    • 舩冨卓哉, 山田重人, 藤村友貴, 櫛田貴弘, 向川康博, ``幾何変換のスパース回帰による変形場の表現'', 情処研報 CGVI 184-21, Nov. 2021.
    • 知念響紀, 青山尚正, 櫛田貴弘, 田中賢一郎, 舩冨卓哉, 向川康博, ``空間座標を時間軸に埋め込んだ高時間分解計測による鏡面物体の形状推定'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021), L4-2, July 2021.
    • 長瀬康斗, 櫛田貴弘, 田中賢一郎, 舩冨卓哉, 向川康博, ``多波長遠赤外光観測による受動的な距離計測'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021), L4-1, July 2021.
    • 生坂優太, 櫛田貴弘, 田中賢一郎, 舩冨卓哉, 向川康博, ``時間分解ラジオシティを用いた反射率と形状の整合性評価'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021), S1-5, July 2021.
    • 渡辺亮, 生坂優太, 櫛田貴弘, 田中賢一郎, 舩冨卓哉, 向川康博, ``単一光子検出器を用いた時間フィルタリングイメージング'', 情報処理学会 第83回全国大会講演論文集, 4M-04, Mar 2021.
    • 喜島大揮, 北島大夢, 櫛田貴弘, 田中賢一郎, 久保尋之, 舩冨卓哉, 向川康博, ``3タップ短パルス変調Time-of-Flight計測における単一散乱モデルに基づく霧の影響除去'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020), OS3-2A-1, Aug. 2020.
    • 石川武典, 北島大夢, 櫛田貴弘, 田中賢一郎, 久保尋之, 舩冨卓哉, 向川康博, ``Time-of-Flight計測における複数の変調周波数を用いた2層構造物体の距離推定'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020), IS2-2-13, Aug. 2020.
    • 櫛田貴弘, 田中賢一郎, 青砥隆仁, 舩冨卓哉, 向川康博, ``変調照明を用いた距離計測における時間領域と空間領域の位相の組み合わせによる曖昧性の解消'', 情処研報 CVIM 220-15, Jan. 2020.
    • 北島大夢, 北野和哉, 櫛田貴弘, 田中賢一郎, 久保尋之, 舩冨卓哉, 向川康博, ``単一光子検出器を用いた光の高時間分解能計測による材質の分類'', 情処研報 CVIM 219-10, Nov. 2019.
    • Masaki Kaga, Takahiro Kushida, Tsuyoshi Takatani, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Thermal Non-Line-of-Sight Imaging from Specular and Diffuse Reflections'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019), OS3A-4, Jul. 2019.
    • 櫛田貴弘, 舩冨卓哉, 久保尋之, 向川康博, ``散乱を利用した物体反射特性推定における散乱異方性を考慮した観測のモデル化'', 情処研報 CVIM 209-26, Nov. 2017.
    • 櫛田貴弘, 舩冨卓哉, 久保尋之, 向川康博, ``実測に基づいた散乱位相関数モデルの検証'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016), PS2-67, Aug. 2016.
    • 櫻井俊, 櫛田貴弘, 田中賢一郎, 久保尋之, ``スペクトル光源の実現に向けた蛍光シートの作成と計測, 信学技報, vol. 115, no. 243, CPSY2015-50, pp. 35-37, Oct. 2015.
    • 櫛田貴弘, Bingzhi Yuan, 玉木徹, 向川康博, 久保尋之, Bisser Raytchev, 金田和文, ``パスサンプリングを用いた散乱トモグラフィ'', 情処研報 CVIM 195-51, Jan. 2015.
    Invited Talk / 招待講演
    • 櫛田貴弘, 喜島大揮, 北島大夢, 田中賢一郎, 久保尋之, 舩冨卓哉, 向川康博, ``[招待講演] 複数の露光を用いた霧中でのTime-of-Flightイメージング'', 映像情報メディア学会 情報センシング研究会 11月研究会, Nov 2021.
    Others / その他
    • 櫛田貴弘, Bingzhi Yuan, 玉木徹, 向川康博, Bisser Raytchev, 金田和文, 「光散乱トモグラフィの拡張」, 第14回ビジュアル情報処理研究合宿VIP2014予稿集, 埼玉県県民活動センター, 埼玉 (2014 9).

    Activity

    資格
    • 2013/12 応用情報技術者試験 合格
    • 2015/12 情報セキュリティスペシャリスト試験 合格
    大会,コンテスト
    • Robocup Junior
      • RoboCup ジャパンオープン2011 大阪 ジュニア部門 サッカーAライトウェイト セカンダリ 優勝
      • RoboCup 2011 Istanbul Junior Soccer A LightWeight Secondary SuperTeam Third Prize
    ボランティア
    • Robocup Junior 大会運営・教室補助 (2012 - )
    その他

    Biography

    2020/07 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 博士研究員
    2020/06 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程 修了
    2017/04 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程 入学
    2017/03 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程 修了
    2015/04 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程 入学
    2015/03 広島大学 工学部第二類 電気電子工学課程 卒業
    2011/04 広島大学 工学部第二類 入学
    2010/03 奈良県立奈良高等学校 卒業